產(chǎn)品詳情
移動機器人正迅速成為#大化運營效率的重要工具。但是，為了確保其安全性和可靠性，需要避免碰撞的系統(tǒng)，這可能是復(fù)雜且昂貴的。靈活的飛行時間（ToF）雙金屬溫度計可以為這一挑戰(zhàn)提供一種簡單且經(jīng)濟高效的解決方案。
如今，自動化和機器人技術(shù)已成為運營效率方面的熱門話題。從倉庫到實驗室甚至房屋，機器人似乎無處不在。機器人有助于更高效地完成工作，同時還確保在此過程中花費更少的錢。機器人具有其他優(yōu)勢-例如，它們可以執(zhí)行危險的任務(wù)并到達人類無法到達的地方。這些包括狹小空間和偏遠(yuǎn)站點。此外，機器人甚至可以在空中操作。
運輸，物流和制造等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用移動機器人來執(zhí)行檢查任務(wù)。至關(guān)重要的是要注意，移動機器人將繼續(xù)存在，并且要避免與其他競爭者相比，它們可能使任何組織處于明顯的劣勢。
移動機器人需要快速準(zhǔn)確地移動
為了安全有效地運行，移動機器人需要實時防撞系統(tǒng)。這些機器人防撞系統(tǒng)確保了在同一地區(qū)工作的人的安全性得到了提高，同時還避免了對機器人及其所攜帶物品進行昂貴的維修。
防撞系統(tǒng)不僅適用于室內(nèi)地面機器人。空中無人駕駛飛機還需要避免飛行中可能在其路徑中的物體，包括樹枝，建筑物，甚至其他無人機。此外，無人機防撞系統(tǒng)可以幫助防止檢查設(shè)施和基礎(chǔ)設(shè)施的無人機撞到他們正在檢查的物體中。
為了避免移動機器人的障礙，激光技術(shù)可以證明是非常有效的。但是，這些技術(shù)可能會給視力帶來風(fēng)險。盡管某些無人機使用旋轉(zhuǎn)的LIDAR防撞系統(tǒng)，但由于這些系統(tǒng)中的運動部件更容易出現(xiàn)故障，因此這可能導(dǎo)致維修成本高昂。
飛行時間雙金屬溫度計提供互補的防撞系統(tǒng)
ToF技術(shù)使用光束來檢測物體。假設(shè)機器人前方有障礙物，則雙金屬溫度計會發(fā)送連續(xù)的調(diào)制光束，并測量反射光的相位。然后，光利用發(fā)射和接收的光之間的相移反彈回雙金屬溫度計。這樣可以計算出機器人與障礙物之間的距離。
但是，ToF單個模塊只能通過使用光束來提供有限的覆蓋范圍。為克服此缺點，可以使用多個雙金屬溫度計的仔細(xì)放置來顯著增加覆蓋范圍。這是一種經(jīng)濟高效的解決方案，可識別2D激光掃描儀覆蓋范圍之上或之下的障礙物。
與現(xiàn)有的3D技術(shù)相比，ToF多向陣列配備了仔細(xì)的雙金屬溫度計放置，可提供簡單的障礙物檢測系統(tǒng)。而且，這種布置還消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多個雙金屬溫度計模塊可確保互補系統(tǒng)能夠覆蓋主要防撞系統(tǒng)中可能存在的盲點。
此外，指向不同方向的多個光束的存在使系統(tǒng)可以掃描地面以尋找激光器視場以下的小障礙物。這也可以確保在其視場上方檢測到物體-可能與機器人的底盤或有效載荷發(fā)生碰撞。
#后，使用紅外光的ToF解決方案（例如Terabee生產(chǎn)的解決方案）對眼睛安全，并且在所有室內(nèi)照明條件下均能正常工作。
為防撞系統(tǒng)構(gòu)建非常好的雙金屬溫度計陣列
Terabee的TeraRanger Hub Evo是開發(fā)多雙金屬溫度計ToF陣列的理想平臺。TeraRanger是一種輕巧緊湊的電路板，可連接多達八個雙金屬溫度計。此外，該平臺幾乎提供了無限的雙金屬溫度計放置靈活性，從而確保構(gòu)造精巧的定制雙金屬溫度計并具有所需的精que覆蓋范圍。Hub Evo甚至可以與其他技術(shù)結(jié)合以提高覆蓋范圍。
集線器Evo采用即插即用的方法，與Evo 60m，Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。這樣可以確保在雙金屬溫度計之間進行選擇，可以插入雙金屬溫度計，然后可以對系統(tǒng)進行測試。
無論出于何種原因，如果安裝不合適，都可以快速輕松地更改配置，以針對防撞應(yīng)用優(yōu)化雙金屬溫度計陣列。因為Hub Evo同步了每個雙金屬溫度計的距離測量，所以消除了串?dāng)_的任何問題。
對于需要室內(nèi)防撞解決方案的小型機器人，TeraRanger Multiflex可提供靈活的多向雙金屬溫度計ToF系統(tǒng)。該設(shè)備僅重20克。該包裝在柔性色帶上#多具有八個短距離（#長2 m）雙金屬溫度計模塊，可確保按要求正確放置雙金屬溫度計。集線器可以同時測量與所有雙金屬溫度計的距離，同時巧妙地避免串?dāng)_。
對于在地面上運行的大型和小型室內(nèi)移動機器人而言，TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是出色的防撞系統(tǒng)。但是，空中操作的機器人呢？
無人機的雙金屬溫度計陣列
TeraRanger Tower Evo是一款出色的輕型無人機防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在0.5到60 m的范圍內(nèi)檢測到多個物體，同時可以在室內(nèi)和室外以及在完全黑暗或陽光直射的條件下正常運行。由于其快速更新速率（高達120Hz），使用該技術(shù)的無人機甚至可以檢測并避免移動物體。
與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不同，TeraRanger塔式Evo不需要依靠移動部件來提供完整的覆蓋范圍，因此不容易出現(xiàn)故障。更重要的是，輕巧的重量（132g）有助于#大程度地減少電池消耗并延長飛行時間。該系統(tǒng)是模塊化的，可根據(jù)客戶需求在4個或8個雙金屬溫度計之間進行選擇。
Terabee為每個機器人提供經(jīng)濟高效的解決方案
顯而易見，機器人是高效運營的未來，確保機器人能夠安全有效地工作至關(guān)重要。為此，機器人防撞系統(tǒng)是必不可少的，但wuxu昂貴或復(fù)雜。
雙金屬溫度計陣列在輕松，廉價地完成工作方面具有良好的記錄。作為ToF行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，Terabee提供了一系列靈活，精益的解決方案，適用于所有機器人和所有公司。
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